Дано: модуль датчика холла A3144 подключенный через I2C расширитель PCF8575 к UNO R3
Необходимо контролировать наличие магнита и передавать информацию на сервер по mqtt-протоколу
При инициализации устройства магниты УЖЕ поднесены к датчику Холла.
Проблема: при старте устройства с поднесенными магнитом, скетчу "сносит" башню и Ардуино не понимает состояние датчика и не может отслеживать их переключение.
Если изначально при старте магниты не поднесены, всё прекрасно работает.
Код (часть связанную с сетью и передачей по mqtt-протоколу на брокер исключил):
01 #include <SPI.h>
02 #include <Wire.h>
03 #include <PCF8575.h>
04
05 #define PUB_DELAY 3000 // Частота передачи данных ото всех ключей
06 #define CHK_DELAY 500 // Частота проверки ключей
07 #define KEYS 3 // Кол-во ключей
08 #define ACT LOW // Состояние входа при активации
09 #define DIS !ACT
10
11 PCF8575 ex1;
12
13 long previousMillis, checkMillis;
14 boolean kst[KEYS] = {0};
15
16 void setup () {
17 // setup serial communication
18 Serial.begin(9600);
19
20
21 // Адрес i2c расширителя pcf8575
22 ex1.begin(0x20);
23
24 for (int i = 0; i < 3; i++) ex1.pinMode(i, INPUT);
25 for (int i = 0; i < KEYS; i++) kst = DIS; // состояние датчика задается константой
26
27 delay(1500); // Allow hardware to stabilize
28
29 previousMillis = millis();
30 checkMillis = millis();
31
32 }
33
34 void loop () {
35 if (millis() - checkMillis > CHK_DELAY) { // проверка ключей
36 for (int i = 0; i < 3; i++) kst = ex1.digitalRead(i);
37 for (int i = 0; i < 3; i++){
38 if (kst[i] == ACT) { // если хотя бы 1 ключ активен
39 String state = "Active";
40 Serial.println (state);
41 }
42 }
43 checkMillis = millis();
44 }
45 if (millis() - previousMillis > PUB_DELAY) { // передача данных о ключах
46 String request;
47 for (int i = 0; i < 3; i++) {
48 Serial.println (request);
49 }
50 previousMillis = millis();
51 }
52 // mqttClient.loop();
53 }
