Jump to content
iT4iT.CLUB

Search the Community

Showing results for tags 'автоматизация'.



More search options

  • Search By Tags

    Type tags separated by commas.
  • Search By Author

Content Type


Forums

  • Operating systems
    • UNIX
    • Mac OS
    • Windows
  • Monitoring System
    • Zabbix
  • Network hardware
    • Cisco Systems
    • MikroTik
    • Ubiquiti Networks
  • Microcontrollers
    • Arduino

Blogs

There are no results to display.

There are no results to display.

Categories

  • Zabbix
    • Templates
  • Arduino
    • Espressif Systems
    • Libraries
  • UNIX

Find results in...

Find results that contain...


Date Created

  • Start

    End


Last Updated

  • Start

    End


Filter by number of...

Joined

  • Start

    End


Group


Found 1 result

  1. Всем доброго времени суток. Как всегда начнем с предыстории. Необходимо было реализовать видеонаблюдение за помещением, естественно с нулевым бюджетом, а как иначе. В наличие имелся сервер с Linux на борту и домашняя usb web камера. За основу был взят программный пакет Motion. В принципе ничего сложного в настройке нет, правим пару строк в конфиге и вуаля. Писать было ни о чем. На днях обновил Ubuntu до версии 16.04.1 LTS и заодно, решено было обновить часть пакетов, в том числе Motion, и переделать систему видеонаблюдения. От usb камеры давно было решено отказаться, и ей на смену пришла дешевая IP камера (поддерживающая MJPEG поток) купленная на распродаже. Отразим все на "бумаге" Имеется: Сервер Linux Ubuntu 16.04.1 LTS Пакет Motion 3.2.12 IP камера с поддержкой MJPEG Требуется: Писать только видео (никаких фото и таймлапсов) Писать только по движению Оповещать об обнаружении движения Транслировать поток в реальном времени с сервера В Ubuntu установка пакетов проста до безобразия apt-get update && apt-get install motion По завершении установки переходим в каталог с файлом конфигурации cd /etc/motion nano motion.conf Сразу разберемся с порядком действий т.к понимая, что сейчас будем делать, мы сможем настроить эту программу вне зависимости от её версии и версии операционной системы на которой она установлена. Сам Motion может работать одновременно с несколькими потоками (камерами для обывателя), неважно будь то IP камеры, USB камеры или иные устройства захвата видео. Да хоть все вперемешку. Самое главное, что если мы используем IP камеры, то они должны поддерживать MJPEG поток. Никакого RTSP (Real Time Streaming Protocol) Motion не поддерживает. Файл конфигурации motion.conf представляет из себя набор основных настроек программы и настройки для первого потока. Все последующие потоки можно конфигурировать в файлах thread1.conf, thread2.conf ... thread9.conf (по умолчанию они отсутствуют) и подключать в конце файла motion.conf Лично я предпочитаю основные настройки и настройки по умолчанию хранить в основном файле конфигурации, а настройки самих камер вынести во внешние файлы thread, по одному файлу на каждую камеру. Таким образом, не будет никакой путаницы если например камера №2 выйдет из строя и её понадобится заменить на не типичную камеру. Основные настройки представлены в двух секциях ############################################################ # Daemon ############################################################ # Запуск в фоновом режиме (default: off) daemon on # Файл для хранения идентификатора процесса (default: not defined) process_id_file /var/run/motion/motion.pid ############################################################ # Basic Setup Mode ############################################################ # Запускать в Setup-Mode, отключает режим демона. (default: off) setup_mode off # Путь до файла с логами. (default: not defined) logfile /var/log/motion/motion.log # Уровель лог сообщений [1..9] (EMR, ALR, CRT, ERR, WRN, NTC, INF, DBG, ALL). (default: 6 / NTC) log_level 6 # Фильтр лог сообщений по типу (COR, STR, ENC, NET, DBL, EVT, TRK, VID, ALL). (default: ALL) log_type all Тут нас интересует только запуск программы в фоновом режиме, остальные настройки можно оставить без изменения. Далее идет секция настройки первого потока ########################################################### # Capture device options ############################################################ # Videodevice to be used for capturing (default /dev/video0) # for FreeBSD default is /dev/bktr0 ;videodevice /dev/video0 ... Закомментируем все настройки в этой секции, в этом файле они нам не нужны. Далее большинство настроек мы оставим без изменения, а поправим только некоторые. Эти настройки будут общие для всех потоков. Отключаем создание снимков при обнаружении движения. Можно указать один из режимов (first, best, center) и тогда мы будем получать по одному снимку на одно видео. Это может пригодиться в том случае, если вы собираетесь организовывать WEB доступ к архиву видеозаписей. ############################################################ # Image File Output ############################################################ # Output 'normal' pictures when motion is detected (default: on) # Valid values: on, off, first, best, center # When set to 'first', only the first picture of an event is saved. # Picture with most motion of an event is saved when set to 'best'. # Picture with motion nearest center of picture is saved when set to 'center'. # Can be used as preview shot for the corresponding movie. output_pictures off Отключаем стриминг по умолчанию ############################################################ # Live Stream Server ############################################################ # The mini-http server listens to this port for requests (default: 0 = disabled) stream_port 0 Отключаем встроенный web сервер ############################################################ # HTTP Based Control ############################################################ # TCP/IP port for the http server to listen on (default: 0 = disabled) webcontrol_port 0 В самом конце основного файла конфигурации motion.conf имеется секция для подключения дополнительных потоков. По умолчанию файл motion.conf соответствовал файлу thread0.conf, но мы это доблестно исправили выше. Теперь нам необходимо включить в файл конфигурации файлы с настройками для работы с нашими камерами. Мы рассмотрим на примере конфигурации одной камеры, раскомментируем thread1.conf ############################################################## # Thread config files - One for each camera. # Except if only one camera - You only need this config file. # If you have more than one camera you MUST define one thread # config file for each camera in addition to this config file. ############################################################## # Remember: If you have more than one camera you must have one # thread file for each camera. E.g. 2 cameras requires 3 files: # This motion.conf file AND thread1.conf and thread2.conf. # Only put the options that are unique to each camera in the # thread config files. thread /etc/motion/thread1.conf ; thread /etc/motion/thread2.conf ; thread /etc/motion/thread3.conf ; thread /etc/motion/thread4.conf Создадим файл thread1.conf cd /etc/motion && touch thread1.conf && nano thread1.conf Первым делом вам необходимо узнать: адрес MJPEG потока вашей камеры разрешение камеры (обычно для дешевых камер это 640х480) частоту кадров (у дешевых камер обычно не более 20) # Разрешение картинки width 640 height 480 # Частота кадров framerate 20 Укажем настройки для доступа к видео потоку. В моем случае камеры находятся в отдельной физической сети, и доступ к потоку по логину и паролю не требуется (только для доступа к настройкам камер). # Сетевой адрес для захвата изображения с камеры (mjpeg поток) netcam_url http://10.10.1.101/mjpeg.cgi # Логин и пароль к видео потоку (only if required). Default: not defined ; netcam_userpass admin:password Укажем подпись для камеры, это поможет быстро идентификации её местоположение (можно использовать символ перевода каретки) # Подпись к камере (название камеры) text_left CAMERA 1\nSH-21 STORAGE Укажем путь до места хранения видео фрагментов (лучше создать каталог заранее) # Путь до места сохранения видео\фото target_dir /media/share/motion/cam1 Включаем детектор движения # Количество изменившихся пикселей для триггера обнаружения движения threshold 2000 У меня камера стоит под потолком, рядом со стеной с большим количеством окон. Ну и естественно окна смотрят на солнечную сторону, а это значит, что открывается прекрасный вид на быстро плывущие облака отбрасывающие тень на здание, а во время летней грозы помещение может освещаться завораживающими вспышка молний. И это все можно будет посмотреть на видео, если не добавить следующие параметры. Можно поэкспериментировать и добиться приемлемого результата для вас # Не реагировать на резкое изменение яркости (0 - отключено, 0-100% от общего числа пикселей) lightswitch 60 # Минимальное число кадров, в которых фиксируется движение для взведения триггера тревоги minimum_motion_frames 5 Добавляем мертвую зону. Она позволит не создавать кучу мусора в папке с видео # Количество секунд (мертвая зона) после окончания движения, в течении которых отключен детектор event_gap 10 Для наглядности можно добавить рамку вокруг движущегося объекта. Также рекомендую включить эти параметры на время, пока проходит настройка и обкатка системы # Рисуем рамку вокруг движущегося объекта locate_motion_mode on # Стиль рамки вокруг движущегося объекта locate_motion_style redbox Также для настройки я использую отображение количество изменившихся пикселей. Это очень помогает отрегулировать уровень тревоги т.к камера может быть на разном ударении от наблюдаемой зоны и следовательно чем дальше, тем меньше пикселей будет занимать движущийся вдали объект # Показывать количество изменившихся пикселей (используем для настройки threshold) text_changes on Включаем возможность стримить с сервера все происходящее на данной камере # Настройки потока вещания (порт\качество\частота кадров\доступ только с 172.0.0.1\ограничение потока) stream_port 8081 stream_quality 70 stream_maxrate 20 stream_localhost off stream_limit 0 Можно (и нужно, если установлен stream_localhost off) требовать авторизацию при доступе к потоку с этой камеры из вне # Требовать авторизацию для доступа к потоку вещания stream_auth_method 1 stream_authentication admin:12345678 В принципе этого уже достаточно для организации работы системы и на этом этапе можно сохранить файл. Но в моем случае требуется организовать внешнюю систему оповещения. Благо Motion умеет вызывать внешние программы и передавать им различные параметры. Так как первая камера у меня захватывает не все помещение, а только ту его часть, где находится входная дверь, то мне куда более важно быть в курсе, когда движение началось именно в той части комнаты. И соблюдать режим тишины, когда объект движется от камеры. При вызове внешнего скрипта ему можно передать следующие параметры Добавим строку вызова внешнего исполняемого файла с передачей ему параметрами - номер камеры и координаты центра начала движения # При обнаружении движения запускать внешний скрипт on_event_start /etc/motion/zone_alarm.sh %t %K %L Содержимое zone_alarm.sh #!/bin/bash CAM="$1" X="$2" Y="$3" if (("$CAM" == "1")) then if (("$X" < "320" && "$Y" < "240")) then beep -f 4000 -l 200 -n -f 4000 -l 200 -n -f 4000 -l 200 -n -f 4000 -l 200 -n -f 4000 -l 200 fi fi В данном случае происходит звуковое оповещение на самом сервере с помощью утилиты beep, по умолчанию её может и не быть apt-get install beep Также можно сигнализировать об обнаружении движения на удаленную станцию или на мобильное устройство. Очень актуально если камера наблюдает за помещением, в котором не бывает и не должно бывать людей. Например, склад. Необходимо разрешить Motion работать в режиме демона, для этого правим файл /etc/default/motion # set to 'yes' to enable the motion daemon start_motion_daemon=yes Проверяем работу /etc/init.d/motion start Что мы имеем на выходе Все прекрасно работает, но остается вопрос переполнения жесткого диска. Чтобы этот счастливый момент никогда не настал, стоит автоматизировать удаление устаревших видеозаписей. В этом нам поможет планировщик CRON. crontab -e И добавим запись, которая будет выполняться ежедневно в 23:30 и искать файлы формата .avi в указанном нами каталоге и если найденный файл существует более 14 суток, то он удаляется. Естественно если камера стоит в проходном месте, то стоит уменьшить время жизни видео. 30 23 * * * find /media/share/motion/ -name '*.avi' -mtime +14 -exec rm {} \; На этом настройка завершена. PS: в файле motion.conf можно найти еще очень много интересных параметров!
×
×
  • Create New...