Перейти к публикации
iT4iT.CLUB
Kitsum

Замок с радиочастотной идентификацией

Рекомендованные сообщения

Вот как-то так должен работать мой замок но то что казалось простым оказалось сложным. Мне показалось самым простым это червячная передача но сложность оказалась в центровке оси по этому мотор не зафиксирован так как его колебания компенсируют кривую ось. Наверное придется идти в токарку.

  • Like 2

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В 18.06.2016 в 02:25, Oksymoron сказал:

дай плиз ссылку на библиотеку.

Библиотека уже имеется в самой Arduino IDE, попробуйте скачать среду разработки с официального сайта https://www.arduino.cc/en/Main/Software

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

У меня вот так получилось.

На практике, идея с автомобильным замком не понравилась, слишком шумный, нервный какой-то.....))

В тело замка пока не встроено, надо либо подобрать, либо выточить пару шестерен.

Скрытый текст

Использовал шаговый двигатель от принтера. 

Изменено пользователем Alex13

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вот пиплы хочу представить свое решение по механике. Когда то были заказаны из поднебесной соленоидные защелки ,выглядили они на фотах продавца с алихи довольно внушительно но когда получил посылку понял что на такую пипиську пологатся не стоит ( длинна язычка 1 см) и вот сняв на днях замок с двери в целях изучения материальной части я нашел таки применение чуду китайской инженерии. Прошу извинить за качество фото но как есть... попробую объяснить на словах: при повороте ключа с одной стороны и рукояти с другой язычек личинки поднимает  секреты блокирующие движение засова. В свою очередь мною установленный соленоид блокирует сами секреты от поднятия секретным механизмом а так как в крайнем открытом положении я зычек соленоида нажат засовом то закрытие возможно без участия электроники . Теперь просто железного ключа не достаточно теперь ключ будет с модной NFC ну если конечно примногоуважаемый джин в лице KITSUM соблоговолит мне помоч в этом ))) видео работы к сожелению в одно лицо снять не представляется возможным

tmp_22535-20160625_0856351444997566.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

1 запирающий ригель замка двигающийся в горизонтальной плоскасти.

2 секреты перемещаются в вертикали и блокируют перемещение ригеля 1

 красным кругом обозначен пропил в теле секрета для язычка соленоида который блокирует перемещения секрекрета и освобождение запирающего ригеля 1

tmp_8174-PicsArt_06-25-10.33.26-1670735419.jpg

Изменено пользователем svchekalin
  • Like 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Добавлю свою маленькую лепту в проэкт. Немного поправил скетч и теперь замок пишет в две дополнительные таблицы события разрешенных и запрещенных действий т.е. ключ в базе и при доступе записывается его айди и время дата доступа в табличку allow также если ключа нет в базе он записывается аналогично в табличку deny. Накрапал коекакой php код который отображает данные таблиц и может дабавить ключ в базу.

скетч

Скрытый текст

// Необходимые библиотеки
#include <avr/wdt.h>
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Bounce2.h>
#include <Ethernet.h>
#include <MySQL_Connection.h>
#include <MySQL_Cursor.h>

// Необходимые пины
#define PIN_SS         9  // RFID
#define PIN_RST        8  // RFID

#define PIN_RELAY      7  // RELAY
#define PIN_MODE       6  // MODE
#define PIN_TONE       3  // TONE
#define PIN_OPEN       2  // OPEN

IPAddress ip2(192, 168, 2, 2);

MFRC522 mfrc522(PIN_SS, PIN_RST);

byte mac[] = {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED};
IPAddress server(192, 168, 2, 1);  // IP адрес MySQL сервера
char user[] = "ваш юзер нэйм";               // MySQL username
char password[] = "ваш пароль к базе";        // MySQL password

const char QUERY_S[] = "SELECT type FROM adatum.rc522 WHERE uid = %s;";
const char QUERY_I[] = "INSERT INTO adatum.rc522 (uid) VALUES ('%s');";
const char QUERY_X[] = "INSERT INTO adatum.allow (uid) VALUES ('%s');";//allow
const char QUERY_Y[] = "INSERT INTO adatum.deny (uid) VALUES ('%s');";//deny
char query[128];

EthernetClient client;
MySQL_Connection conn((Client *)&client);
MySQL_Cursor cur = MySQL_Cursor(&conn);

//
String key, lastKey;
String typeKey;
char toQuery[12];
unsigned long lastKeyTimer  = 0;

// Переменные необходимые для режима программирования
byte modeProgTime           = 5;     // Количество секунд удержания мастер ключа для входа\выхода в\из режим\а программирования
bool mode                   = false; // НЕ МЕНЯТЬ!
bool modeLock               = false; // НЕ МЕНЯТЬ!
byte modeClean              = 0;     // НЕ МЕНЯТЬ!
unsigned long modeTimer     = 0;     // НЕ МЕНЯТЬ!

// Управление замком
unsigned long openTimer = 0;

// Защита кнопок от дребезга
Bounce key_open  = Bounce();
/*
  Функция звукового оповещения.
  Принимает параметры: количество звуковых сигналов, частота в герцах, продолжительность звука, пауза в милесекундах (не обязательно)
*/
void squeaker(byte count, unsigned int Hz, unsigned int duration, unsigned int sleep = 0)
{
  for (int i = 0; i < count; i++) {
    tone(PIN_TONE, Hz, duration);
    if (sleep > 0) delay(sleep);
  }
}
/*
  Функция читает EEPROM и составляет список активных ключей
  Первый байт в памяти содержит количество ключей
  UID ключа содержит 4 байта
  Общая память 1 + количество ключей * 4
  Максимум можно записать 255 ключей
*/
void setup() {
  // Настраиваем сторожевой таймер
  wdt_disable();
  delay(8000);
  wdt_enable(WDTO_8S);

  // Инициализация используемых пинов
  // Реле
  pinMode(PIN_RELAY, OUTPUT);
  digitalWrite(PIN_RELAY, HIGH);

  // Кнопка открытия двери
  pinMode(PIN_OPEN, INPUT_PULLUP);
  digitalWrite(PIN_OPEN, HIGH);
  key_open.attach(PIN_OPEN);
  key_open.interval(5);

  // Перемычка выбора режима работы (0 - автоматическое закрытие двери, 1 - закрытие двери по ключу)
  pinMode(PIN_MODE, INPUT);
  digitalWrite(PIN_MODE, HIGH);

  // Инициализация консоли
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial);

  // Инициализация ридера
  SPI.begin();
  mfrc522.PCD_Init();

  Ethernet.begin(mac, ip2);//--------------ip2 переименовать в ip и удалить айпишник для DHCP
  Serial.print(F("IP: "));
  Serial.println(Ethernet.localIP());
  Serial.println();

  // Приглашаем в гости
  Serial.println(F("iT4iT CLUB (C) 2015\nhttps://it4it.club\n"));
}

void loop() {
  // Сбрасываем сторожевой таймер микроконтроллера
  wdt_reset();

  if (openTimer > millis() + 10000) openTimer = 0;
  if (lastKeyTimer > millis() + 10000) lastKeyTimer = 0;

  // Изменение режима работы закрытия
  modeLock = digitalRead(PIN_MODE);

  // Открытие двери с кнопки
  key_open.update();
  if (!key_open.read() and openTimer == 0 and !mode) {
    if (modeLock or (!modeLock and digitalRead(PIN_RELAY))) {
      openTimer = millis() / 1000;
      digitalWrite(PIN_RELAY, LOW);
      Serial.println(F("The door opened from the inside\n"));
      squeaker(5, 3200, 100, 300);
    }
    delay(2000);
  }

  // Автоматическое закрытие двери
  if (openTimer != 0) {
    if (millis() / 1000 - openTimer > 5) {
      openTimer = 0;
      if (modeLock) {
        digitalWrite(PIN_RELAY, HIGH);
        Serial.println(F("* closed lock"));
      }
      else {
        if (!digitalRead(PIN_RELAY)) digitalWrite(PIN_RELAY, HIGH);
      }
    }
  }

  // Если ключ отсутствует или не читается, не выполняем дальнейший код
  if (!mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    // Очистка таймера входа в режим программирования, в случае если ридер свободен
    if (modeTimer != 0) {
      if (++modeClean > 5) modeTimer = modeClean = 0;
    }
    // Таймер для контроля времени хранения последнего ключа в памяти
    if (lastKeyTimer != 0) {
      if ((millis() - lastKeyTimer) > 100) {
        lastKey = "";
        lastKeyTimer = 0;
      }
    }
    return;
  }
  if (!mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) return;
  // Останавливаем режим очистки
  modeClean = 0;

  // Читаем ключ
  for (byte i = 0; i < 4; i++) key += mfrc522.uid.uidByte[i];
  // Один ключ = Один запрос к MySQL серверу. Не флудим.
  if (key != lastKey) {
    if (!conn.connected()) {
      if (!conn.connect(server, 3306, user, password)) {
        squeaker(5, 1000, 200, 200);
        return;
      }
    }

    key.toCharArray(toQuery, key.length() + 1);
    sprintf(query, QUERY_S, toQuery);
    cur.execute(query);

    column_names *cols = cur.get_columns();
    row_values *row = NULL;
    Serial.println("KEY: " + key);
    if ((row = cur.get_next_row()) != NULL) typeKey = String(row->values[0]); else typeKey = "0";
    if (typeKey == F("1") or typeKey == F("2")) {
      if (!mode) {
        Serial.println(F("access allow"));

        sprintf(query, QUERY_X, toQuery);
        cur.execute(query);

        // Доступ разрешен
        if (modeLock) {
          openTimer = millis() / 1000;
          digitalWrite(PIN_RELAY, LOW);
        }
        else digitalWrite(PIN_RELAY, !digitalRead(PIN_RELAY));
        squeaker(2, 2200, 200, 200);
      }
      else {
        if (typeKey != F("1")) {
          Serial.println(F("error: key elrady exists in eeprom"));
          squeaker(2, 500, 300);
        }
      }
    }
    else {
      if (!mode) {
        Serial.println(F("access dany"));

        sprintf(query, QUERY_Y, toQuery);
        cur.execute(query);

        squeaker(1, 500, 1000);
      }
      else {
        Serial.println(F("add key in MySQL"));
        sprintf(query, QUERY_I, toQuery);

        cur.execute(query);
        squeaker(2, 2200, 200, 200);
      }
    }

    lastKey = key;
    cur.close();
    conn.close();
  }
  else {
    if (typeKey == F("1")) {
      if (modeTimer == 0) modeTimer = millis() / 1000;
      else {
        if (millis() / 1000 - modeTimer > modeProgTime and modeTimer != 0) {
          modeTimer = openTimer = 0;
          if ((mode = !mode) == true) {
            // Вход в режим программирования
            digitalWrite(PIN_RELAY, LOW);
            Serial.println(F("MASTER PROGRAMMING MODE ON"));
            squeaker(4, 1200, 200, 200);
          }
          else {
            // Выход из режима программирования
            digitalWrite(PIN_RELAY, HIGH);
            Serial.println(F("MASTER PROGRAMMING MODE OFF"));
            squeaker(4, 2200, 200, 200);
          }
          delay(2000);
        }
      }
    }
  }

  lastKeyTimer = millis();
  key = "";
}

 

содержание файла mysql

Скрытый текст

-- phpMyAdmin SQL Dump
-- version 4.0.10deb1
-- http://www.phpmyadmin.net
--
-- Хост: localhost
-- Время создания: Сен 15 2016 г., 23:19
-- Версия сервера: 5.5.50-0ubuntu0.14.04.1
-- Версия PHP: 5.5.9-1ubuntu4.19

SET SQL_MODE = "NO_AUTO_VALUE_ON_ZERO";
SET time_zone = "+00:00";


/*!40101 SET @OLD_CHARACTER_SET_CLIENT=@@CHARACTER_SET_CLIENT */;
/*!40101 SET @OLD_CHARACTER_SET_RESULTS=@@CHARACTER_SET_RESULTS */;
/*!40101 SET @OLD_COLLATION_CONNECTION=@@COLLATION_CONNECTION */;
/*!40101 SET NAMES utf8 */;

--
-- База данных: `test`
--

-- --------------------------------------------------------

--
-- Структура таблицы `allow`
--

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `allow` (
  `n` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `uid` varchar(15) NOT NULL DEFAULT '',
  `description` varchar(15) NOT NULL DEFAULT '',
  `periud` timestamp NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP,
  PRIMARY KEY (`n`)
) ENGINE=InnoDB  DEFAULT CHARSET=utf8 AUTO_INCREMENT=62 ;

--
-- Дамп данных таблицы `allow`
--

INSERT INTO `allow` (`n`, `uid`, `description`, `periud`) VALUES
(40, '24318669213', '', '2016-09-11 08:33:06');

-- --------------------------------------------------------

--
-- Структура таблицы `deny`
--

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `deny` (
  `n` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `uid` varchar(15) NOT NULL DEFAULT '',
  `description` varchar(15) NOT NULL DEFAULT '',
  `periud` timestamp NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP,
  PRIMARY KEY (`n`)
) ENGINE=InnoDB  DEFAULT CHARSET=utf8 AUTO_INCREMENT=36 ;

--
-- Дамп данных таблицы `deny`
--

INSERT INTO `deny` (`n`, `uid`, `description`, `periud`) VALUES
(29, '52147166185', '', '2016-09-11 09:45:02');

-- --------------------------------------------------------

--
-- Структура таблицы `rc522`
--

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `rc522` (
  `uid` bigint(12) NOT NULL,
  `type` enum('0','1','2') NOT NULL DEFAULT '2',
  `description` varchar(250) DEFAULT NULL,
  `periud` timestamp NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP,
  UNIQUE KEY `uid` (`uid`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8;

--
-- Дамп данных таблицы `rc522`
--

INSERT INTO `rc522` (`uid`, `type`, `description`, `periud`) VALUES
(525425, '0', '2547867648', '2016-09-11 08:23:15'),
(1807952, '1', 'брелок', '2016-09-10 11:17:15'),
(24313, '1', 'пластиковая карта', '2016-09-10 11:21:08'),
(5213185, '2', '2497267207', '2016-09-10 12:10:29');

/*!40101 SET CHARACTER_SET_CLIENT=@OLD_CHARACTER_SET_CLIENT */;
/*!40101 SET CHARACTER_SET_RESULTS=@OLD_CHARACTER_SET_RESULTS */;
/*!40101 SET COLLATION_CONNECTION=@OLD_COLLATION_CONNECTION */;

 

php список ключей и форма добавления ключа

Скрытый текст

<head>
<title>Админ-панель</title>
</head>
<!doctype html>
<code lang="utf8">
<?php
echo "Ключи в базе";
    // настройки
    $db_host = 'localhost';
    $db_name = 'test';
    $db_username = 'adatum';
    $db_password = 'Elmax1975';
    $db_table_to_show = 'rc522';

    // Соеденяемся с базой
    $connect_to_db = mysql_connect($db_host, $db_username, $db_password)
    or die("Could not connect: " . mysql_error());

    mysql_select_db($db_name, $connect_to_db)
    or die("Could not select DB: " . mysql_error());
mysql_query("SET NAMES utf8");
    $qr_result = mysql_query("select * from " . $db_table_to_show)
    or die(mysql_error());

    // заголовки
    echo '<table cellpadding="3" cellspacing="3" border="0" align="center" width="1" rules="rows">';
  echo '<thead>';
  echo '<tr align="center">';
  echo '<th>Тип</th>';
  echo '<th>Ключ</th>';
 echo '<th>Имя пользователя</th>';
  echo '<th>Когда зарегистрирован</th>';

  echo '</tr align="center">';
  echo '</thead>';
  echo '<tbody>';
 
   // таблица MySQL
  while($data = mysql_fetch_array($qr_result)){
    echo '<tr>';
    echo '<td>' . $data['type'] . '</td>';
    echo '<td>' . $data['uid'] . '</td>';
    echo '<td>' . $data['description'] . '</td>';
    echo '<td>' . $data['periud'] . '</td>';
 
    echo '</tr>';
  }
 
    echo '</tbody>';
  echo '</table>';

    // закрываем
    mysql_close($connect_to_db);
?>
<body>
<?php
$host="localhost";
$user="adatum";
$pass="Elmax1975"; //установленный вами пароль
$db_name="test";
$link=mysql_connect($host,$user,$pass);
mysql_select_db($db_name,$link);
mysql_query("SET NAMES utf8");

//Если переменная Name передана
if (isset($_POST["Name"])) {
    //Вставляем данные, подставляя их в запрос
    $sql = mysql_query("INSERT INTO `rc522` (`uid`, `type`, `description`)
                        VALUES ('".$_POST['Name']."','".$_POST['Price']."','".$_POST['description']."')");
    //Если вставка прошла успешно
    if ($sql) {
        echo "<p>Ключ успешно добавлен в базу.</p>";
    } else {
        echo "<p>Произошла ошибка.</p>";
    }
}
?>
Добавить ключ
<table>
<form action="" method="post">
<tr>
        <td>ID ключа:</td>
        <td><input type="text" name="Name"></td>
</tr>
<tr>
        <td>Тип:</td>
        <td><input type="text" name="Price" size="3"> 0-не активный 1-админ 2-стандарт.</td>
 </tr>
 <tr>
        <td>Имя пользователя:</td>
        <td><input type="text" name="description"></td>
 </tr>
 <tr>
        <td colspan="2"><input type="submit" value="OK"></td>
    </tr>
</form>
</table>
</body>

 

думаю странички allow и deny добавлять смысла нет так как это часть кода выше

  • Like 3

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

ВНИМАНИЕ ! вопрос знатокам ! как сделать чтобы из таблицы списка ключей содержимое поля дескрипшен подставлялось к ключу в логах ?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@svchekalin Могу на вскидку предложить внести изменения в скетч

1. Заменить строку запроса к SQL серверу

const char QUERY_S[] = "SELECT type FROM adatum.rc522 WHERE uid = %s;";

на

const char QUERY_S[] = "SELECT type, description FROM adatum.rc522 WHERE uid = %s;";

 

2. Найти и заменить кусок кода

if((row = cur.get_next_row()) != NULL) typeKey = String(row->values[0]); else typeKey = "0";
    if(typeKey == F("1") or typeKey == F("2")) {

на

if((row = cur.get_next_row()) != NULL) typeKey = String(row->values[0]); else typeKey = "0";
    Serial.println(String(row->values[1]));
    if(typeKey == F("1") or typeKey == F("2")) {

 

  • Like 2

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

При сборе первой версии с релешкой был схвачен глюк когда замок перестал отвечать на брелок. Пришлось ломать електро замок. С внутренней стороны кнопка выхода срабатывала но кнопка рестар на ардуинке нано не реагировала. Сама платка зависла походу. При сбросе питания загрузившись она работала нормально но теперь стремает надёжность такова рода замка в чём может быть причина ? Проработал замок дня 3. Хочу поставить датчик движения что бы при подходе к двери он включал плату с ардуинкой. Когда у двери нет некого он бы вырубал всю плату. На маленький датчик не вышло смастирить реле оказалось они разные на ходячий сигнал. Есть ещё готовый датчик движения в корпусе но он на 220 вольт думаю 12 в он не увидит и не будет срабатывать.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, BOTASAN сказал:

Есть ещё готовый датчик движения в корпусе но он на 220 вольт думаю 12 в он не увидит и не будет срабатывать.

Питание логики один хрен никак не 220 и самому реле критичны максимальные токи так что я думаю все будет работать.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@BOTASAN Очень странно т.к:

17 часов назад, BOTASAN сказал:

С внутренней стороны кнопка выхода срабатывала но кнопка рестар на ардуинке нано не реагировала

Это говорит о том, что основной цикл программы, описанный в функции loop, продолжает "крутиться" (кнопки не завязаны на прерываниях) и ожидает логическую единицу от функции mfrc522.PICC_IsNewCardPresent(), что будет свидетельствовать о появление в зоне видимости ридера ключа/метки.

А вот отсутствие реакции на рестарт контроллера наталкивает на мысль, что пир RESET продолжает быть подтянутым к плюсу питания, это как минимум настораживает и может говорить о физической неисправности или некачественном монтаже, т.к в логике работы замка не подразумевается вмешательство в работу 1 ножки (reset) контроллера.

В программе также задействован сторожевой таймер, который не даст остановиться основному циклу

wdt_enable(WDTO_8S);

Если в течении 8 секунд не будет признаков жизни, watchdog вмешается и перезагрузит контроллер.

17 часов назад, BOTASAN сказал:

При сбросе питания загрузившись она работала нормально но теперь стремает надёжность такова рода замка в чём может быть причина ?

Я бы посоветовал посмотреть в сторону монтажа. Уже ясно, что контроллер продолжал работать т.к была реакция на кнопку открытия изнутри. Но, по всей видимости, сам ридер не работал или на его работу что-то влияло. Соберите все "на коленке", тщательно проверьте монтаж и протестируйте в течение нескольких суток.

PS: в данном варианте замок работает уже больше года у моих коллег и единственной проблемой стало выход из строя реле из-за отсутствия диода в цепи управления на Китайском модуле и естественно эдс самоиндукции её быстренько сожгло. Реле заменили, а в цепь добавили старый Советский диод, теперь все в норме.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В 16.01.2017 в 11:27, Kitsum сказал:

Я бы посоветовал посмотреть в сторону монтажа. Уже ясно, что контроллер продолжал работать т.к была реакция на кнопку открытия изнутри. Но, по всей видимости, сам ридер не работал или на его работу что-то влияло. Соберите все "на коленке", тщательно проверьте монтаж и протестируйте в течение нескольких суток

Оно так и было пару дней потом всё ставил на дверь. Ну то такое. Если у меня одного такой глюк был значить я криворукий ))) Хочу всё равно тыкнуть датчик движения на входную дверь что бы ардуинка не работала сутками на пролёт. Да и если пропадёт свет так будет белее экономней решение. Знаю они и так там понты тянут ампер но всё же таким способом будет + несколько часов от простого бесперебойника. Спасибо за код и кучю вариантов его. )))

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Здравствуйте знающие люди. Подскажите где проинвертировать сигнал на реле.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12 часа назад, rivald сказал:

Здравствуйте знающие люди. Подскажите где проинвертировать сигнал на реле.

За управление реле отвечает пин указанный в описании константы

#define PIN_RELAY 7

Самым простым и быстрым способом будет воспользоваться поиском по скетчу, найти все упоминания

digitalWrite(PIN_RELAY,

и инвертировать устанавливаемые там значения LOW или HIGH. Таких позиций в начальном скетче всего 9

 

  • Like 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Всем доброго дня или ночи. Подскажите в чём проблема перестали работать кнопки. При нажимании всё тухнет и похоже идёт кз так как есть некий запах плавки изоляции. перегрузил скетчь проверил все соединения всё равно тож самое. могу сфоткать.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@BOTASAN Фото не помешает, желательно подробно демонстрирующее монтаж. Если при нажатии кнопки все тухнет, то там точно КЗ.

  • Like 2

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

скорее всего не окуратный монтаж рэлехи . смотри внимательней мне кажется там коза поселилась

Изменено пользователем svchekalin

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Фотки все не влазят кину ссылки с облака надеюсь не нарушу правила.

https://cloud.mail.ru/public/8RR2/HQnzBesRm

https://cloud.mail.ru/public/4qf3/gGKDN9dpa 

Кз полюбому так как ампер метр показывает при нажатии большое употребление ампер 1.7 а почти.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Если не трогать кнопки всё работает нормально. реле клацают ключи открывают всё хорошо.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Пожалуйста, войдите для комментирования

Вы сможете оставить комментарий после входа



Войти сейчас

  • Похожие публикации

    • Автор: Kitsum
      Привет друзья.
      В данной теме пойдет речь о конфигурации микроконтроллера через UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) интерфейс. А рассмотрим мы это на примере MQTT логгера. В данном случае, это будет логгер температуры. Мне это устройство потребовалось на работе, даже не мне, а моим коллегам, и оно действительно работает и приносит огромную пользу т.к контроль температуры производится совместно с отличной, на мой взгляд, системой мониторинга Zabbix с оперативными оповещениями, построением графиков, блэк-джеком и... Подробнее о дружбе Arduino и Zabbix можно почитать тут
      Но как всегда, есть нюансы. А заключаются они в том, что в будущем, обслуживать армию мелких контроллеров придется людям, которые заняты своими задачами и им попросту некогда изучать Arduino, не говоря уже о серьезных альтернативах, разбираться в том, как прописать нужные значения переменных в программу и загрузить её в микроконтроллер. Все настройки необходимо производить быстро, с явным указанием изменяемого параметра и его значения. Ровно также, как это делается с любым промышленным оборудованием.
      И тут на помощь приходит UART
      Микросхема UART to USB имеется в большинстве плат семейства Arduino, а там, где её нет, обычно выведены соответствующие "пины". И все это очень облегчает жизнь т.к позволяет общаться с контроллером, просто подключив его к компьютеру напрямую или через переходник, благо их везде навалом, да и стоят они как пачка семечек. Остается только запустить любой терминал, который умеет доставлять в конец строки символ "перевод строки", что известен в народе как "\n", а в ASCII таблице имеет номер 0A.
      Кстати, в Serial мониторе Arduino IDE выставить символ конца строки можно так

      Ну а дальше только, что и остается, как общаться с устройством на той стороне. И тут мы переходим к основному алгоритму программы. Но перед этим хочу отметить, и это ВАЖНО, что за любое упрощение жизни, всякие красивости и прочее, приходиться платить, и цена довольно высока! В данном случае, это ОЗУ микроконтроллера. Поэтому не раскатываем губы, а если очень хочется, то берем следующий по характеристикам микроконтроллер. А начинать мы будем с ATmega328P, что известен в народе как Arduino UNO, Arduino Nano, IBoard v1.1 и т.д по списку. Заканчивать Вы можете чем угодно, хоть ATmega2560, ESP8266 или ESP32. В противном случае, производим оптимизацию кода, отказываемся от громоздких библиотек, или вообще, от Arduino IDE.
      Что мы хотим получить
      Вся конфигурация микроконтроллера должна храниться в энергонезависимой памяти (ПЗУ) известной нам как EEPROMM. Если в ПЗУ конфигурация отсутствует, необходимо иметь резервный план. И им станет сброс конфигурации на настройки по умолчанию. Это поведение знакомо всем, особенно по домашним дешевым маршрутизаторам, а значит, интуитивно понятно. Выводить справку при начале общения пользователя и устройства, на мой взгляд, как манеры высшего общества. Контроллер должен представляться и сообщать всю необходимую информацию о себе и о том, как с ним вести диалог. Все команды должны быть просты и иметь не двусмысленное значение. И конечно, мы должны иметь возможность просмотра текущего состояния датчиков или процессов, которыми занимается устройство в свободное от общения с нами время. Как сохранять конфигурацию в EEPROM
      Пожалуй, стоит начать с того, как сохранить конфигурацию микроконтроллера в энергонезависимую память. Для этих целей, в стандартный набор инструментов Arduino IDE входит библиотека для работы с EEPROM.
      #include <EEPROM.h> На данный момент нас интересуют две функции, это чтение и запись
      EEPROM.get(address, variable); EEPROM.put(address, variable); Обе принимают два параметра:
      Адрес, начиная с которого будет произведено чтение или запись данных в память Переменная чье содержимое надо сохранить или в которую нужно из памяти прочитать Особенность работы этих функция заключается в том, что в зависимости от типа переданной им переменной во втором параметре, будет произведено чтение или запись ровно того количества данных которое соответствует размеру типа этой самой переменной. На простом языке это означает, что если переменная variable будет иметь типа byte, то и работать мы будем с объемом памяти в 1 байт. И тоже самое произойдет с абсолютно любым типом данных пока мы не упремся в размеры самого EEPROM или ОЗУ микроконтролера. Из этого всего следует, что мы можем создать свой собственный тип данных, разместить в нем необходимую нам информацию и всего лишь двумя функциями помещать его в память и извлекать обратно.
      И в этом нам поможет пользовательский составной тип - структура (struct). Данный тип позволяет объединить в себе различные типы данных, упорядочить их и присвоить им понятные имена.
      Это общий пример для большего понимания, как объединить несколько типов данных в одной структуре, получить к ним доступ, записать и прочитать их из EEPROM.
      Наша структура будет немного сложнее, но суть остается той же самой.
      // Дополнительная структура описывающая IPv4 адреса struct addres { byte a; byte b; byte c; byte d; }; // Структура объекта конфига для хранения в EEPROM struct configObj { addres ip; addres subnet; addres gateway; addres dns; byte mac[6]; byte hex; char server[40]; char topic[40]; } config; Данная структура хранит сетевые настройки для работы с Ethernet модулем (w5100 и выше) Arduino, базовые настройки для связи с MQTT брокером. Сразу при описании структуры мы объявили новую переменную с именем config с типом нашей структуры.
      ВАЖНО: кроме наших данных в структуре имеется дополнительная переменная с именем hex. Её задача, это контроль наличия наших данных в EEPROM. Она всегда должна содержать одно и тоже значение. Представьте ситуацию, что вы взяли контроллер в EEPROM которого находится какая-либо информация (может там чисто, но мы этого не знаем наверняка) и мы прочитаем данные и поместим их в нашу переменную. В итоге мы получим данные которым нельзя доверять, а что еще хуже, это если эти самые данные нарушат работу внешнего оборудования.
      Более правильным, на мой взгляд, будет проверка значений по конкретно определенным адресам. Например, мы знаем, что в 16 байте должно быть значение 0xAA и если оно действительно там, то мы убеждаемся, что это наша информация. Естественно, что контрольных точек может быть несколько и разумеется с разными значениями, это увеличит гарантию того, что данные являются нашими, но 100% гарантии не даст. Для более серьезных проектов есть более серьезные методы, например, подсчет контрольной суммы всего набора данных.
      Также структура может иметь вложенные структуры, у нас ими являются: ip, subnet, gateway, dns. Вы можете отказаться от такого варианта и записывать данные просто в массив байт, как это было сделано с MAC адресом. Естественно, что обращаться к этим полям нужно по-разному.
      Запись данных в поле subnet
      config.subnet = {255, 255, 255, 0}; Запись данных в поле mac
      byte mac[] = {0x00, 0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDE, 0x02}; memcpy(config.mac, mac, 6); С записью данных в поле server все еще проще
      config.server = "mqtt.it4it.club"; Функция, которая возвращает нашу структуру данных с полностью заполненными полями.
      // Начальный конфиг configObj defaultConfig() { configObj config = { {192, 168, 0, 200}, {255, 255, 255, 0}, {192, 168, 0, 1}, {192, 168, 0, 1}, {0x00, 0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDE, 0x02}, 0xAA, // Не трогать! Используется для проверки конфигурации в EEPROM F("mqtt.it4it.club"), F("arduino/serial/config") }; return config; } К примеру, два последних значения записывать не обязательно, тогда эти поля останутся пусты если использовать данную функцию для возврата к "заводским" настройкам.
      Вот пример того, как используя описанную нами структуру, мы проверяем целостность настроек в EEPROM и в случае не совпадения hex значений, загружаем настройки по умолчанию.
      const byte startingAddress = 9; bool configured = false; void loadConfig() { EEPROM.get(startingAddress, config); if (config.hex == 170) configured = true; else config = defaultConfig(); configEthernet(); // Функция производящая настройку сети } Как контроллеру начать понимать, что от него хотят
      В Arduino имеется функция, вызываемая каждый раз, когда в передаваемый буфер данных попадает знакомый нам символ перевода строки.
      void serialEvent() { // Вызывается каждый раз, когда что-то прилетает по UART // Данные передаются посимвольно. Если в строке 100 символов, то функция будет вызвана 100 раз } И в контексте обсуждаемой нами программы, мы можем представить ее в следующем виде
      void serialEvent() {   serialEventTime = millis();   if (console.available()) {     char c = (char)console.read();     if (inputCommands.length() < inputCommandsLength) {       if (c != '\n') inputCommands += c;       else if (inputCommands.length()) inputCommandsComplete = true;     }   } } Её задача, символ за символом, собрать в кучу все переданные нами данные и при получении заветного символа перевода строки (именно он даст нам понять, что передача сообщения завершена) сообщить, что команда получена и передать накопленный буфер данных своей напарнице по цеху.
      Но перед тем как это сделать стоит рассмотреть альтернативную ветку развития событий, а именно тот факт, что нам попросту могут прислать огромную, кучу шлака без волшебного символа, а раз могут, значит рано или поздно пришлют. И мы бесполезно потратим ценные ресурсы микроконтроллера, что может привести к непредсказуемым результатам в дальнейшем. Поэтому, в логику функции, мы добавим дополнительное ограничение на количество переданных символов, если оно достигнуто, то попросту перестаем воспринимать последующие данные.
      Останется только избавиться от них, и самым удобным моментом будет, когда этот поток шлака прекратиться. Чтобы об этом узнать мы будем запоминать время, когда пришел каждый из символов переданной строки перезаписывая соответствующую временную переменную данными о следующем символе и т.д пока поток не иссякнет. И как только расхождение текущего времени CPU и времени, когда поступил последний символ превысит некоторое значение, пусть это будет 1 секунда, мы очистим нашу память. Этот простой механизм напоминающий амнезию позволит избавить нас от лишних проблем.
      Переменная отвечающая за размер принимаемого буфера
      const byte inputCommandsLength = 60; Теперь можно переходить к напарнице предыдущей героини и, по совместительству, основной рабочей лошадки - функции обрабатывающей адекватно полученные данные.
      void serialEventHandler() { // вызывается в loop и проверяет взведена ли переменная inputCommandsComplete // в полученных данных пытается распознать команды } По началу я хотел описать данную функцию в упрощенном варианте, но в процессе понял, что ничего хорошего из этого не выйдет, и я решил описать только ключевые моменты, но их будет достаточно, на мой взгляд.
      Разбор serialEventHandler
      Полученные данные будут переданы нам в переменной inputCommands с типом String
      В первую очередь стоит почистить ее от лишних пробельных символов. Они часто встречаются в начале и в конце строки если пользователь копирует текст, а не набирает его самостоятельно. Это распространенная ситуация, приводящая к отказу принятия команды и бороться с ней очень просто.
      inputCommands.trim(); Далее стоит отсеять команды, не несущие никакой динамической информации, например, help, restart, reset и т.п это предписывающие команды которые заставляют контроллер выполнять строго описанные функции без вмешательства в их работу.
      if (inputCommands == F("help")) { consoleHelp(); } else if (inputCommands == F("restart")) { resetFunc(); } else { // Все сложные команды обрабатываются в этом блоке } Как Вы видите, все очень просто и скучно. Но не в том случае если команда динамическая, то есть содержит не только саму команду (заголовок) но и полезную нагрузку (параметр) которая может меняться раз от раза. Простой пример это команда изменения ip адреса и её варианты:
      ip 37.140.198.90 ip 192.168.0.244 ip 10.10.10.88 В данном случае, нам стоит понять, относится ли данная команда именно к ip адресу. Для этого в наборе String имеется отличный метод, позволяющий производить сравнение переданного ему параметра с началом строки.
      if (inputCommands.startsWith(F("ip"))) { // Строка inputCommands начинается с пары символов "ip" } Если все идет так, как мы задумали, то нам стоит отделить динамическую часть - наш параметр, от заголовка и получить полезную нагрузку. В этом нам поможет, опять же из набора String, метод substring позволяющий получать часть строки с указанием начального и конечного символа подстроки. Последний параметр указывать не обязательно и в таком случае мы получим всю строку начиная с указанного символа.
      inputCommands.substring(4) В данном случае начиная с 4-его и заканчивая последним. И как Вы успели заметить, отсчет мы начинаем не с третьего символа, что соответствует нашей строке без вступительного "ip", а на один больше т.к между заголовком и параметром имеется разделяющий символ в виде пробела.
      Далее, полученную строку мы передадим в функцию, занимающуюся разбором на компоненты и принимающую следующие параметры:
      Указатель на переменную с типом char, для этого нам потребуется преобразовать наш тип String Символ разделителя, что для IPv4 является точка "." Указатель на массив типа byte, которому будет присвоен результат разбора Количество искомых элементов в строке И система счисления, подразумеваемая в качестве исходной для записи элементов подстроки /* Парсинг https://stackoverflow.com/questions/35227449/convert-ip-or-mac-address-from-string-to-byte-array-arduino-or-c */ void parseBytes(const char* str, char sep, byte* bytes, int maxBytes, int base) { for (int i = 0; i < maxBytes; i++) { bytes[i] = strtoul(str, NULL, base); str = strchr(str, sep); if (str == NULL || *str == '\0') break; str++; } } В нашем случае выглядеть это будет следующим образом
      byte ip[4]; parseBytes(inputCommands.substring(4).c_str(), '.', ip, 4, 10); А дале все становится еще проще, попросту проверить попадает ли наш ip адрес, в список правильных адресов. И самой простой проверкой послужит проверка первого байта адреса на несоответствие не угодным нам сетям (0, 127, 255)
      if (ip[0] != 127 and ip[0] != 255 and ip[0] != 0) { // Производим необходимые нам действия с ip адресом, например, запись в конфиг config.ip = {ip[0], ip[1], ip[2], ip[3]}; } Вы в праве реализовать собственные проверки, какие только душе угодны.
      Также хотелось бы отметить, что обрабатывать некоторые параметры проще и быстрее через их короткие записи. К таким можно отнести маску подсети устройства. Например, привычный дня нас адрес 192.168.0.1 с маской подсети 255.255.255.0 можно записать в виде 192.168.0.1/24, где цифра 24 указывает нашу подсеть в краткой форме. А, следовательно, мы можем записать несколько кратких форм масок подсети в следующем виде:
      subnet 255.255.255.0 или subnet 24 subnet 255.255.0.0 или subnet 16 subnet 255.0.0.0 или subnet 8 Это основные маски, и я не описывал все существующие т.к в этом нет нужды, но если Вам интересно, то почитать про них можно в wikipedia.
      if (inputCommands.startsWith(F("subnet"))) {     String input = inputCommands.substring(8);     if (input == F("24"))      config.subnet = {255, 255, 255,   0};     else if (input == F("16")) config.subnet = {255, 255,   0,   0};     else if (input == F("8"))  config.subnet = {255,   0,   0,   0};     else { // Все остальные маски попадают в этот блок         byte subnet[4];         parseBytes(input.c_str(), '.', subnet, 4, 10); config.subnet = {subnet[0], subnet[1], subnet[2], subnet[3]};     } } MAC адрес хранится у нас в виде массива байт. Его перезапись другим массивом производится с помощью функции memcpy
      if (inputCommands.startsWith(F("mac"))) { byte mac[6]; parseBytes(inputCommands.substring(4).c_str(), ':', mac, 6, 16); memcpy(config.mac, mac, 6); } Изменение адреса MQTT сервера
      if (inputCommands.startsWith(F("server"))) { String server = inputCommands.substring(8); server.trim(); if (server.length() < 40) server.toCharArray(config.server, 40); } В принципе теперь понятно, как производить получение, разбор и сохранение конфигурации в EEPROM микроконтроллера.
      Как это выглядит на практике
      Заливаем программу в микроконтроллер и подключаемся к Arduino по usb или через переходник. Открываем терминал и нас приветствуют краткой справкой с описанием доступных команд.
      - --------------------------------------------------------------------------------------- # Sensor with data sending to mqtt server (c) it4it.club # Use the "config" command to view the current configuration # To change the configuration, specify the parameter name and its new value with a space, # for example "ip 192.168.0.200", "subnet 255.255.255.0" or "mac AA:BB:CC:DD:EE:FF" # You can also specify a subnet using the mask 24, 16 or 8 # Additional commands: # sensors - view current data from sensors # config - view current configuration # save - saves the current configuration # reset - resets all settings # restart - restarts the device # eeprom clear - removes all contents of eeprom # help - view this help - --------------------------------------------------------------------------------------- Т.к. в EEPROM микроконтроллера не была обнаружена конфигурация (волшебный hex байт нам подсказал), то были задействованы стандартные настройки. Просмотреть текущую конфигурацию можно командой config
      config # ip: 192.168.0.200 # subnet: 255.255.255.0 # gateway: 192.168.0.1 # dns: 192.168.0.1 # mac: 00:AA:BB:CC:DE:02 # server: mqtt.it4it.club # topic: arduino/serial/config чтобы изменить значение любого из этих параметров необходимо передать имя параметра и его новое значение, разделенные между собой пробелом.
      ip 10.10.10.99 # ok gateway 10.10.10.1 # ok dns 10.10.10.1 # ok После окончания конфигурации необходимо сохранить настройки и если были затронуты критические параметры, например, сеть, то перезапустить Arduino соответствующей командой.
      save # ok restart # ok # restarting device... Если параметр был успешно принят, то контроллер ответит нам "ok", а в противном случае ругнется.
      ip 127.0.0.1 # bad ip Также мы получим негативный ответ если команда не была распознана.
      qwerqwer1243 # bad command С остальными командами Вы разберетесь самостоятельно.


      Исходник: MQTT_CLIENT_328_SERIAL_CONFIG.zip
      PS: в общем то это статья родилась только для того, чтобы в соседнем форуме с системой мониторинга Zabbix появилась ссылка на устройство, но я надеюсь, что она также станет полезна любителям домашней автоматизации и не только.
  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.

×
×
  • Создать...