Замок с радиочастотной идентификацией

[svchekalin 26]

4 минуты назад, EndWar сказал:

Что значит "или откроется" .?! Самим механизмом запора как я понял является электромагнит... отключи питание и двери настежь... )))

Учите мат часть. А для приверженцев старых технологий обсуждать сдесь не чего все сделано до нас

[Kitsum 238]

50 минут назад, EndWar сказал:

Что значит "или откроется" .?! Самим механизмом запора как я понял является электромагнит... отключи питание и двери настежь... )))

Я уже думал об этом. Согласен, электромагнит это не тот вариант, который необходим для: квартиры, дома, дачи или иного жилого помещения. Такой тип замка используется сейчас в помещении на производстве, люди находятся в нем 24/7 и система питания помещения, как и самого здания, намного надежней, нежели в обычных жилых домах. На практике питание контроллера идет от 5V щины, а электромагнита от 12V. Управление открытием идет через реле. Если снять питание с контроллера, то дверь останется закрытой. В будущем планировалось поставить источник бесперебойного питания, но это уже будет реализовывать текущий эксплуататор в лице моих коллег и друзей.

В домашних условиях от электромагнита необходимо отказаться в пользу электромеханических замков. Такой вариант позволяет в случае потери питания оставить дверь запертой, и открыть замок, используя механический ключ. Также этот вариант не позволит отличить на глаз такую дверь от всех остальных в подъезде. В продаже имеются подобные замки, и они очень популярны в домофонах на коттеджах и вообще в частном секторе. 

Если немного пофантазировать, то я бы попробовал реализовать свою копию RFID сканера на базе RC522, но с антенной, спрятанной в дверной ручке. В продаже также имеются RFID кольца различных размеров, цветов и форм. От классических перстней, до золотых с кожаными вставками. Ну а далее суть ясна, взялся за ручку и дверь разблокирована. Добро пожаловать домой.

[svchekalin 26]

42 минуты назад, Kitsum сказал:

Я уже думал об этом. Согласен, электромагнит это не тот вариант, который необходим для: квартиры, дома, дачи или иного жилого помещения. Такой тип замка используется сейчас в помещении на производстве, люди находятся в нем 24/7 и система питания помещения, как и самого здания, намного надежней, нежели в обычных жилых домах. На практике питание контроллера идет от 5V щины, а электромагнита от 12V. Управление открытием идет через реле. Если снять питание с контроллера, то дверь останется закрытой. В будущем планировалось поставить источник бесперебойного питания, но это уже будет реализовывать текущий эксплуататор в лице моих коллег и друзей.

В домашних условиях от электромагнита необходимо отказаться в пользу электромеханических замков. Такой вариант позволяет в случае потери питания оставить дверь запертой, и открыть замок, используя механический ключ. Также этот вариант не позволит отличить на глаз такую дверь от всех остальных в подъезде. В продаже имеются подобные замки, и они очень популярны в домофонах на коттеджах и вообще в частном секторе. 

Если немного пофантазировать, то я бы попробовал реализовать свою копию RFID сканера на базе RC522, но с антенной, спрятанной в дверной ручке. В продаже также имеются RFID кольца различных размеров, цветов и форм. От классических перстней, до золотых с кожаными вставками. Ну а далее суть ясна, взялся за ручку и дверь разблокирована. Добро пожаловать домой.

а я соленоидный замок испльзую . тынц http://goo.gl/Q5Nt5t

[Kitsum 238]

Хороший вариант, но опять же, не решает проблему потери питания.

[svchekalin 26]

при наличии финансов такой вариант вполне решает http://goo.gl/vH1P27

[EndWar 15]

svchekalin

"сдесь" пишется - здесь, а "не чего" - нечего... учите мат. часть )))

 

 

Изменено 14 февраля 2016 пользователем EndWar

[svchekalin 26]

1 час назад, EndWar сказал:

если обесточить плату управления а оставить питание на электромагните то дверь нужно будет ломать..?! 

Вот единственный вариант:

не факт вот еще вариант

 

[Alex13 4]

Пользуюсь замком уже больше месяца, правда пока в тестовом режиме(на столе), ну чтоб не было танцев с бубном возле закрытой двери  или наоборот открытой!!!

Всё замечательно, никаких сбоев и глюков нет, короче всё очень даже ГУТ!

Вот только сильно мне не нравится затея с электромагнитным замком !!! Хотелось бы исключить его из сего замечательного устройства!!! Но, это только моё мнение и мой выбор, и мне не нравится, как говорится каждому своё!

Есть несколько идей! Можно ли их реализовать?

1. Прикрутить шаговый мотор, ну вот примерно ТАК. ?!?

2.  Настроить пин управления замком таким образом: поднесли ключ - высокий уровень 5 секунд - питание пропало. 5 секунд это время срабатывания механизма замка, ну чтоб его естественно можно было изменить в коде, всё остальное пусть работает как и было, если автоматически режим значит через какое-то время пройдёт опять импульс и замок закроется, а если ручной режим для закрытия подносим карту!

3. Для управления замком использовать два пина управления, чтоб на них полярность менялась, чтобы можно было подключить автомобильный соленоид для механизма замка.

 

[svchekalin 26]

Я бы на твоем месте копал в сторону модельного сервопривода . Установил привод в нутрь стандартного врезного замка и ок .можно сделать чтобы привод блокировал возможность откр ключом а можно чтобы открывал

[Kitsum 238]

to Alex13

Еще раз хочу напомнить, что использование электромагнитного замка - всего лишь одна из возможных реализаций. Прикрутить можно любую нагрузку, главное развязать управление замком и его питание.

Думаю, что использовать в качестве запирающего механизма что-то из элементов CD/DVD привода, как в видео Дмитрия Осипова, не совсем корректно, конечно если нужно запирать входную дверь, а не межкомнатную или что-то другое. Думаю, что использование заводского механизма наиболее оптимальный и надежный вариант.

Конечно можно прикрутить и автомобильный соленоид, но мне интересно, каким механизмом он будет управлять?

[Alex13 4]

Видео  Дмитрия Осипова, я привел для примера использования шагового двигателя в качестве механизма запирания замка. На мой взгляд не плохой вариант, но это лично моё мнение! Ну мне кажется, что этот вариант невозможен, или пинов не хватит, или памяти, или это вообще фантастика, ну есть же неосуществимые вещи!

Цитата

Думаю, что использование заводского механизма наиболее оптимальный и надежный вариант.

То, что оптимально согласен абсолютно, ну а насчёт надёжности, если это механизм стоит приличных денег, то да!

Ну мы же тут творческие люди и охото сотворить что-нибудь своё неповторимое .

Цитата

Конечно можно прикрутить и автомобильный соленоид, но мне интересно, каким механизмом он будет управлять?

Ну свой вариант я пока не начал изобретать , потому что надо определится под что изобретать! Ну даже если воспользоваться поиском, вариантов не мало!

Ну если всё это сложно, то может второй(2.) вариант, из моего предыдущего сообщения, можно сотворить?

[Kitsum 238]

to Alex13

Пробуем задействовать два реле, одно закрывает замок, а другое открывает. Для управления автомобильным соленоидом самое то.

Схема подключения

Листинг программы

Скрытый текст

/*
 * Программа управления нагрузкой с помощью RFID-RC522 13.56 мГц
 *  
 * - РАСПИНОВКА ----------------------------------------------------------------------------
 *             MFRC522      Arduino       Arduino   Arduino    Arduino          Arduino
 *             Reader/PCD   Uno           Mega      Nano v3    Leonardo/Micro   Pro Micro
 * Signal      Pin          Pin           Pin       Pin        Pin              Pin
 * -----------------------------------------------------------------------------------------
 * RST/Reset   RST          9             5         D9         RESET/ICSP-5     RST
 * SPI SS      SDA(SS)      10            53        D10        10               10
 * SPI MOSI    MOSI         11 / ICSP-4   51        D11        ICSP-4           16
 * SPI MISO    MISO         12 / ICSP-1   50        D12        ICSP-1           14
 * SPI SCK     SCK          13 / ICSP-3   52        D13        ICSP-3           15
 * -----------------------------------------------------------------------------------------
 *
 */

// Необходимые библиотеки
#include <avr/wdt.h>
#include <EEPROM.h>
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Bounce2.h>

// Необходимые пины
#define PIN_RESET         4        // RESER MEMORY
#define PIN_OPEN          2        // OPEN

#define PIN_RELAY_1       6        // RELAY CLOSE
#define PIN_RELAY_2       7        // RELAY OPEN
#define PIN_TONE          3        // TONE

#define PIN_RST           9        // RFID
#define PIN_SS            10       // RFID

#define PIN_MODE          8        // MODE

#define PIN_ALARM         14       // ALARM ON/OFF
#define PIN_ALARM_1M      15       // ALARM SIGNAL 1M
#define PIN_ALARM_LONG    16       // ALARM SIGNAL LONG TIME         

// Инициализация RFID ридера
MFRC522 mfrc522(PIN_SS, PIN_RST);

// Переменные необходимые для работы со списком ключей
byte **keys;
byte keys_count = EEPROM.read(0);

// Переменные необходимые для режима программирования
byte modeProgTime           = 5;     // Количество секунд удержания мастер ключа для входа\выхода в\из режим\а программирования
bool mode                   = false; // НЕ МЕНЯТЬ!
bool modeLock               = false; // НЕ МЕНЯТЬ!
byte modeClean              = 0;     // НЕ МЕНЯТЬ!
unsigned long modeTimer     = 0;     // НЕ МЕНЯТЬ!
unsigned long resetTimer    = 0;     // НЕ МЕНЯТЬ!

// Переменные для сигнализации
bool invert                 = true;  // Инвертировать выходы сигнализации (A1, A2)
bool alarm                  = false; // НЕ МЕНЯТЬ!
byte alarmCount             = 0;     // НЕ МЕНЯТЬ!
unsigned long alarmTimer    = 0;     // НЕ МЕНЯТЬ!
unsigned long alarmInterval = 0;     // НЕ МЕНЯТЬ!

// Управление замком
unsigned long openTimer     = 0;
bool lockStat               = false;

// Защита кнопок от дребезга
Bounce key_reset = Bounce();
Bounce key_open  = Bounce();
/*
  Якобы программный reset, но мы с Вами знаем, что это не так ;)
*/
void(* resetFunc) (void) = 0;
/*
  Функция звукового оповещения.
  Принимает параметры: количество звуковых сигналов, частота в герцах, продолжительность звука, пауза в милесекундах (не обязательно)
*/
void squeaker(byte count, unsigned int Hz, unsigned int duration, unsigned int sleep = 0) 
{
  for(int i=0; i<count; i++) {
    tone(PIN_TONE, Hz, duration);
    if(sleep > 0) delay(sleep);
  }
}
/*
  Функция читает EEPROM и составляет список активных ключей
  Первый байт в памяти содержит количество ключей
  UID ключа содержит 4 байта
  Общая память 1 + количество ключей * 4
  Максимум можно записать 255 ключей
*/
void keysRead() {
  // Выводим количество ключей
  Serial.print(F("KEYS COUNT: "));
  Serial.println(keys_count);
  int eb = 0;
  keys = (byte**)malloc(sizeof(byte*)*keys_count);
  // Читаем список ключей из EPROM
  Serial.println(F("------------------------------"));
  for(byte i=0; i<keys_count; i++) {
    Serial.print(F("KEY: "));Serial.print(i);Serial.print(" | ");
    keys[i] = (byte*)malloc(sizeof(byte)*4);
    for(byte b=0; b<4; b++) {
      keys[i][b] = EEPROM.read(++eb);
      Serial.print(keys[i][b]);
      if(b < 3) Serial.print(F(" "));
    }
    Serial.println();
  }
  Serial.println(F("------------------------------"));
  Serial.println();
}
/*
  Функция выводит UID ключа и, при необходимости, сопроводительное сообщение
*/
void uidPrint(String text = "") {
  Serial.print(F("UID: "));
  for(byte i=0; i<mfrc522.uid.size; i++) {
    Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i]);
    if(i < mfrc522.uid.size - 1) Serial.print(F(" "));
  }
  Serial.println();
  if(text.length() != 0) Serial.println(text + "\n");
}
/*
  Управление соленоидом с использованием пары реле.
  1 - закрытие, 0 - открытие
*/
void lock(bool lock) {
  digitalWrite(lock ? PIN_RELAY_1 : PIN_RELAY_2, LOW);
  Serial.println(lock ? "RELAY CLOSE (PIN 6) ACTIVATED" : "RELAY OPEN (PIN 7) ACTIVATED");
  delay(400);
  digitalWrite(lock ? PIN_RELAY_1 : PIN_RELAY_2, HIGH);
  Serial.println(lock ? "RELAY CLOSE (PIN 6) DEACTIVATED" : "RELAY OPEN (PIN 7) DEACTIVATED");
  lockStat = lock;
}
/*
  Инициализация программы
*/
void setup() {
  // Настраиваем сторожевой таймер
  wdt_disable();
  delay(8000); // <- ЗАКОМЕНТИРУЙТЕ ЭТУ СТРОКУ, ЕСЛИ ЗНАЕТЕ, ЧТО ТАКОЕ wdt_enable(WDTO_8S);
  wdt_enable(WDTO_8S);
    
  // Инициализация используемых пинов
  // Реле
  pinMode(PIN_RELAY_1, OUTPUT);
  digitalWrite(PIN_RELAY_1, HIGH);
  pinMode(PIN_RELAY_2, OUTPUT);
  digitalWrite(PIN_RELAY_2, HIGH);
  
  // Кнопка сброса памяти
  pinMode(PIN_RESET,INPUT_PULLUP);
  key_reset.attach(PIN_RESET);
  key_reset.interval(5);
  
  // Кнопка открытия двери
  pinMode(PIN_OPEN,INPUT_PULLUP);
  key_open.attach(PIN_OPEN);
  key_open.interval(5);   

  // Перемычка выбора режима работы (0 - автоматическое закрытие двери, 1 - закрытие двери по ключу)
  pinMode(PIN_MODE, INPUT);

  // Переменные для сигнализации
  pinMode(PIN_ALARM, INPUT_PULLUP);

  pinMode(PIN_ALARM_1M, OUTPUT);
  digitalWrite(PIN_ALARM_1M, invert ? HIGH : LOW);

  pinMode(PIN_ALARM_LONG, OUTPUT);
  digitalWrite(PIN_ALARM_LONG, invert ? HIGH : LOW);
  
  // Инициализация консоли
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);
  // Приглашаем в гости
  Serial.println(F("iT4iT CLUB (C) 2015\nhttps://it4it.club\n"));
  
  // Инициализация ридера
  SPI.begin();
  mfrc522.PCD_Init();

  // Читаем количество ключей
  // Значение должно быть равным или больше 1 т.к первый ключ это мастер
  // В случае утери мастер ключа, мы можем сбросить EEPROM и прикрутить новый мастер ключ
  if(keys_count > 0 and keys_count < 255) {
    keysRead();
    lock(true);
  }
  else {
    keys_count = 0;
    Serial.println(F("The master key is not in memory. The first presentation to the key will be the master!\n"));
    lock(false);
  }
}
/*
  Лупаем, что происходит
*/
void loop() {
  // Сбрасываем сторожевой таймер микроконтроллера
  wdt_reset();

  if(alarmInterval > millis()+10000) alarmInterval = 0;
  if(alarmTimer > millis()+10000) alarmTimer = 0;
  if(resetTimer > millis()+10000) resetTimer = 0;
  if(openTimer > millis()+10000) openTimer = 0;
   
  // Изменение режима работы закрытия
  modeLock = !digitalRead(PIN_MODE);
  // Изменение режима работы сигнализации
  alarm    = !digitalRead(PIN_ALARM);
  // Очистка памяти
  key_reset.update();
  if(key_reset.read()) {
    if(resetTimer == 0) resetTimer = millis();
    else {
      if((millis()-resetTimer)/1000 > 5) {
        Serial.println(F("Launched memory cleaning"));
        squeaker(4, 1600, 300, 200);
        wdt_disable();
        for(int i=1; i<=EEPROM.length(); i++) {
          EEPROM.write(i, 0);
          if(!(i%50)) Serial.println(F("#")); else Serial.print(F("#"));
        }
        Serial.println(F("\nMemory cleaning is completed\n"));
        delay(1000);
        resetFunc();
      }
    }
  }
  else if(resetTimer != 0) resetTimer = 0;
  // Открытие двери с кнопки
  key_open.update();
  if(!key_open.read() and openTimer == 0) {
    if(keys_count > 0) {
      if(modeLock or (!modeLock and digitalRead(PIN_RELAY_2) == HIGH)) {
        openTimer = millis()/1000;
        lock(false);
        Serial.println(F("The door opened from the inside\n"));
        squeaker(5, 3200, 100, 300);
      }
    }
    else Serial.println(F("\nAttempting to open the lock from the inside.\nAccess denied. The master key is unknown. The castle is always open.\n"));
    delay(2000);
  }
  // Автоматическое отключение сигнализации
  if(alarmTimer != 0) {
    if(millis()/1000 - alarmTimer > 60) {
      alarmTimer = 0;
      digitalWrite(PIN_ALARM_1M, invert ? HIGH : LOW);
      Serial.println(F("Automatic shutdown of the first signaling channel.\n"));
    }
  }
  // Сброс счетчика подбора ключа
  if(alarmInterval != 0) {
    if(millis()/1000 - alarmInterval > 60) {
      alarmInterval = 0;
      alarmCount = 0;
      Serial.println(F("Time selection key expired.\n"));
    }
  }
  // Автоматическое закрытие двери
  if(openTimer != 0) {
    if(millis()/1000 - openTimer > 5) {
      openTimer = 0;
      if(modeLock) {
        lock(true);
        Serial.println(F("* closed lock\n"));
      }
    }
  }
  // Если ключ отсутствует или не читается, не выполняем дальнейший код
  if(!mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    // Очистка таймера входа в режим программирования, в случае если ридер свободен
    if(modeTimer != 0) {
      if(++modeClean > 5) modeTimer = modeClean = 0;
    }
    return;
  }
  if(!mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) return;
  // Останавливаем режим очистки
  modeClean = 0;
  
  // Кривое создание мастер ключа
  if(keys_count == 0) {
    for(byte i=0; i<4; i++) EEPROM.write(i+1, mfrc522.uid.uidByte[i]);
    EEPROM.write(0, keys_count = 1);
    uidPrint(F("master key is created"));
    lock(true);
    keysRead();
    squeaker(8, 1200, 100, 100);
    delay(2000);
    return;
  }
  
  // Проверка ключа на соответствие
  bool access = false;
  bool master = false;
  for(byte i=0; i<keys_count; i++) {
    for(byte b=0; b<4; b++) {
      if(keys[i][b] != mfrc522.uid.uidByte[b]) break;
      if(b == 3) {
        access = true;
        if(i == 0) master = true;
        // Останавливаем проверку костылем т.к "break 2;" не работает
        i = keys_count;
      }
    }
  }
  // ========================================================================================
  // Следующая секция имеет двойное назначение:
  //  1. В обычном режиме - контроль доступа
  //  2. В режиме программирования - запись ключа при его отсутствие в EEPROM
  // ========================================================================================
  // ОБЫЧНЫЙ РЕЖИМ
  // ========================================================================================
  if(access and !mode and !master) {
    // Доступ разрешен
    if(modeLock) {
      openTimer = millis()/1000;
      lock(false); 
    }
    else lock(!lockStat);
    if(alarm) {
      alarmInterval = alarmTimer = alarmCount = 0;
      if((invert and (!digitalRead(PIN_ALARM_1M) or !digitalRead(PIN_ALARM_LONG))) or (!invert and (digitalRead(PIN_ALARM_1M) or digitalRead(PIN_ALARM_LONG)))) {
        digitalWrite(PIN_ALARM_1M, invert ? HIGH : LOW);
        digitalWrite(PIN_ALARM_LONG, invert ? HIGH : LOW);
        Serial.println(F("Clear active alarms signaling\n"));
      }
    }
    uidPrint(F("access allow"));
    squeaker(2, 2200, 200, 200);
    delay(2000);
  }
  else if(!access and !mode and !master) {
    if(alarm) {
      if(alarmInterval == 0) alarmInterval = millis()/1000;
      if(++alarmCount >= 3) {
        if(alarmCount > 3) alarmCount = 3;
        alarmTimer = millis()/1000;
        digitalWrite(PIN_ALARM_1M, invert ? LOW : HIGH);
        digitalWrite(PIN_ALARM_LONG, invert ? LOW : HIGH);
        Serial.println(F("Attention! Attempt selection key! Activate both signaling channel!\n"));
      }
    }
    // Доступ запрещен
    uidPrint(F("access dany"));
    squeaker(1, 500, 1000);
    delay(2000);
  }
  // ========================================================================================
  // РЕЖИМ ПРОГРАММИРОВАНИЯ
  // ========================================================================================
  else if(access and mode and !master) {
    // Попытка записи существующего ключа
    uidPrint(F("error: key elrady exists in eeprom"));
    squeaker(2, 500, 300);
    delay(2000);
  }
  else if(!access and mode and !master) {
    // Записываем новый ключ
    // Максимум 255 ключей (с учетом первого байта) для 328 камня
    if(keys_count < 255) {
      for(byte i=0; i<4; i++) EEPROM.write(1 + keys_count*4 + i, mfrc522.uid.uidByte[i]);
      EEPROM.write(0, ++keys_count);
      uidPrint(F("add key in eeprom"));
      keysRead();
      squeaker(2, 2200, 200, 200);      
    }
    else {
      uidPrint(F("error: not enough memory for recording key!"));
      squeaker(2, 500, 300);
    }
    delay(2000);
  }
  // ========================================================================================
  // РАБОТА С МАСТЕР КЛЮЧОМ
  // ========================================================================================
  else if(access and master) {
    if(alarm) {
      alarmInterval = alarmTimer = alarmCount = 0;
      if((invert and (!digitalRead(PIN_ALARM_1M) or !digitalRead(PIN_ALARM_LONG))) or (!invert and (digitalRead(PIN_ALARM_1M) or digitalRead(PIN_ALARM_LONG)))) {
        digitalWrite(PIN_ALARM_1M, invert ? HIGH : LOW);
        digitalWrite(PIN_ALARM_LONG, invert ? HIGH : LOW);
        Serial.println(F("Clear active alarms signaling\n"));
      }
    }
    // Мастер ключ в обычном режиме
    if(modeTimer == 0) {
      modeTimer = millis()/1000;
      if(!mode) {
        if(modeLock) {
          openTimer = millis()/1000;
          lock(false); 
        }
        else lock(!lockStat);
        // Сигнал о наличии мастер ключа в обычном режиме
        uidPrint(F("MASTER KEY"));
        squeaker(2, 2200, 200, 200);
      }
    }
    else {
      if(millis()/1000 - modeTimer > modeProgTime and modeTimer != 0) {
        modeTimer = 0;
        if((mode = !mode) == true) {
          // Вход в режим программирования
          lock(false);
          uidPrint(F("MASTER PROGRAMMING MODE ON"));
          squeaker(4, 1200, 200, 200);
        }
        else {
          // Выход из режима программирования
          lock(true);
          uidPrint(F("MASTER PROGRAMMING MODE OFF"));
          squeaker(4, 2200, 200, 200);
        }
      }
      delay(2000);
      // Дополнительные действия по таймеру modeProgTime
    }
    // Мастер ключ удерживается у ридера
  }
}

 

Каждое из реле должно быть задействовано на 0.4 секунды, этого времени вполне достаточно для отработки соленоида. Все остальное практически без изменений. 

[Alex13 4]

Огромное Вам спасибо!!!                                                                                                                                                                                                                                     Честно говоря подумал продолжения не будет.                                                                                                                                                                                                       О результате напишу! 

[Alex13 4]

Не работает!

Вместо реле стоят светодиоды. Заливаем, загорается красный(реле открытия), подносим ключ, бип есть, а светодиод так и горит непрерывно! И ещё, может это важно, не стала работать сигнализация!

[Kitsum 238]

to Alex13

Постараюсь освободить на днях контроллер и собрать все на столе. Отпишусь чуть позже.

[Alex13 4]

Спасибо! Мне не к спеху. главное доделать, уж очень охото этим девайсов в деле попользоваться!

[Kitsum 238]

to Alex13

Обновил программу, пока было свободное время на работе. Буду дома, попробую на железе. Все обновления кода сейчас и далее будут в этом посте.

[Alex13 4]

Красный диод (реле открытия) горит постоянно! 

Через раз, при поднесении ключа, стал загораться зелёный(реле закрытия)  примерно на 1с.

Сигнализация так и не работает!

[Kitsum 238]

to Alex13

Если проверять светодиодами, то оба будут гореть постоянно т.к управление китайскими релейными модулями инвертировано. По сути оба светодиода горят, но в момент открытия или закрытия соответствующий светодиод погаснет на 1 секунду (думаю, что это время можно уменьшить до 0.5 сек). В любом случае управление автомобильным соленоидом происходит с помощью 12V и придется задействовать реле или транзистор для развязки, как сделано на схеме.

Сама сигнализация осталось не тронутой. Думаю, что стоит перепроверить состояние пина A0 (включена сигнализация или нет).

[Alex13 4]

1 час назад, Kitsum сказал:

Сама сигнализация осталось не тронутой. Думаю, что стоит перепроверить состояние пина A0 (включена сигнализация или нет).

Так с предыдущей прошивкой сигнализация работает, загружаем последнюю и всё....... тишина.

[Kitsum 238]

2 часа назад, Alex13 сказал:

Так с предыдущей прошивкой сигнализация работает, загружаем последнюю и всё....... тишина.

Проверил последнюю программу на живом контроллере, все работает:

1. реле открыть/закрыть
2. сигнализация
3. режимы программирования
4. режимы закрытия авто/вручную

Предлагаю сделать следующее:

1. Внимательно проверить весь монтаж и привести его к тому, что показано на схеме
2. Использовать только описанные в схеме элементы (на время тестирования)
3. Убедиться, что в предыдущую версию не вносились собственные изменения. Если таковые имелись, то привести последний вариант программы в соответствие с теми изменениями.
4. Даже если все проверили, перепроверить еще раз

PS: Будьте внимательнее, у Вас ошибка на поверхности и скорее всего по невнимательности! Могу снять видео с демонстрацией работы последней версией программы.

[Alex13 4]

Видео, было бы не плох!!! Если Вам не сложно снимите!!! Может я чего не так понимаю! 

[Kitsum 238]

57 минут назад, Alex13 сказал:

Видео, было бы не плох!!! Если Вам не сложно снимите!!! Может я чего не так понимаю! 

За качество извиняюсь, снимал на то, что было под рукой.

На видео создание мастер ключа и проверка всех почти всех режимов работы. Реле подписаны. Их задержка уменьшена до 0.5 сек.

[Alex13 4]

Спасибо! Да, это именно то, что нужно! Странно почему у меня не работает!!! 

[Kitsum 238]

1 час назад, Alex13 сказал:

Спасибо! Да, это именно то, что нужно! Странно почему у меня не работает!!! 

Проверяйте монтаж, ошибка может быть только в нем.