В общем штука оказалась очень хорошая,мало того что чувствительность заметно выше так еще и зацепив девайс по i2c освободились пины .установка библиотек немного не стандартна , нужно распаковать PN532-PN532_HSU.zip внутри архива будут пять папок NDEF , PN532 , PN532_HSU , PN532_I2C, PN532_SPI их нужно по отдельности сжать в ZIP и устанавливать как самостоятельные библиотеки . Комутируется все тоже без проблем ибо в четырех проводах запутатся сложно ,два питание (у меня работает на 3.3 вольта) и два SDA и SCL выбор интерфейса осуществляется джамперами