init.d

01  #include <SPI.h>
02	#include <Wire.h>
03	#include <PCF8575.h>
04	
05	#define PUB_DELAY 3000 // Частота передачи данных ото всех ключей
06	#define CHK_DELAY 500 // Частота проверки ключей
07	#define KEYS 3 // Кол-во ключей
08	#define ACT LOW // Состояние входа при активации
09	#define DIS !ACT
10	
11	PCF8575 ex1;
12	  
13	long previousMillis, checkMillis;
14	boolean kst[KEYS] = {0};
15	  
16	void setup () {
17	  // setup serial communication
18	  Serial.begin(9600);
19	  
20	  
21	  // Адрес i2c расширителя pcf8575
22	  ex1.begin(0x20);
23	   
24	  for (int i = 0; i < 3; i++) ex1.pinMode(i, INPUT);
25	  for (int i = 0; i < KEYS; i++) kst = DIS; // состояние датчика задается константой 
26   
27   delay(1500); // Allow hardware to stabilize
28   
29   previousMillis = millis();
30   checkMillis = millis();
31    
32 }
33   
34 void loop () {
35   if (millis() - checkMillis > CHK_DELAY) { // проверка ключей
36     for (int i = 0; i < 3; i++) kst = ex1.digitalRead(i);
37     for (int i = 0; i < 3; i++){
38       if (kst[i] == ACT) { // если хотя бы 1 ключ активен
39         String state = "Active";
40         Serial.println (state);
41       }
42     }
43     checkMillis = millis();
44   }
45   if (millis() - previousMillis > PUB_DELAY) { // передача данных о ключах
46     String request;
47     for (int i = 0; i < 3; i++) {
48        Serial.println (request);
49     }
50     previousMillis = millis();
51   }
52     // mqttClient.loop();
53 }